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基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统
自动驾驶出租车云端控制技术要求
1范围
本文件规定了基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制应用的定义和类型、信
息通信架构、信息交互流程、应用层数据交互要求以及系统性能要求等。
本文件适用于基于5G远程遥控驾驶，具备3级及以上驾驶自动化能力的自动驾驶出租车云端控制系
统的设计与研发。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T41871信息安全技术汽车数据处理安全要求
YD/T3751车联网信息服务数据安全技术要求
YD/T3977增强的V2X业务应用层交互数据要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
自动驾驶出租车automateddrivingtaxi
搭载3级及以上自动驾驶系统，按照用户提交的行程需求执行出行服务，并依据约定价格计费的经
营性出租车。
云控平台cloudcontrolplatform
负责自动驾驶出租车远程遥控驾驶业务全周期管理的云端控制平台，含远程遥控驾驶舱和远程控制
台等，可实施远程监控、远程遥控指令下达、行程规划、遥控接管决策、云端控制驾驶等任务。
云端安全员cloud-basedsafetysupervisor
负责实施远程遥控任务操作的人员，可以是位于遥控驾驶舱的人类驾驶员，也可以是位于远程控制
台的人类安全员。
遥控驾驶舱remotedrivingcockpit
支持人类驾驶员实施远程驾驶任务的云端驾驶舱，驾驶员通过控制方向盘和踏板，由系统下发指令
到车辆，实现远程遥控驾驶。
远程控制台remotecontrolplatform
支持人类安全员实施远程引导、远程决策、远程自动驾驶等任务的控制平台。
4缩略语
1
下列缩略语适用于本文件。
5G：第五代移动通信技术（The5thGenerationMobileCommunicationTechnology）
AEB:自动紧急制动系统（AutonomousEmergencyBraking）
MEC：多接入边缘计算（MultipleAccessEdgeComputing）
RSU：路侧单元（RoadSideUnit）
RSCU：路侧计算单元（RoadSideComputingUnit）
5自动驾驶出租车云端控制应用
应用概述
自动驾驶出租车基于5G网络将车辆状态实时传输至云控平台，由云端安全员监控车辆运行状态，保
证自动驾驶出租车的行驶安全。
应用分类
自动驾驶出租车的远程遥控应用类型分为远程代驾、远程引导、远程决策和远程自动驾驶四种。各
应用类型定义如表1所示。
表1自动驾驶出租车云端控制应用分类
应用类型应用描述应用示意图工况条件
云端安全员通过遥控驾驶
典型工况如通过狭窄路口、不规则施工
舱的方向盘和踏板下发控
远程代驾区域、超出设计运行范围无法行驶等场
制指令到车辆，实现远程
景
遥控驾驶
云端安全员通过远程控制
台手动规划一条引导线，典型工况如道路阻塞、施工路段绕行等
远程引导
遥控车辆沿此路线到达目
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