SV680P系列伺服硬件手册-CN-B03.PDF

前言

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资料简介

首先感谢您购买SV680P系列伺服驱动器。

SV680P系列伺服驱动器是汇川技术研制的一款高速度、高精度、高性能以及设备免调试功

能的高端伺服驱动器，满足国际一流产品标准，适用于高端应用需求。

该系列产品功率范围为0.05kW~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用对应的通讯接口，配

合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。该系列产品搭载最新的ITune功能，提供了自适

应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服控制简单易用。配合包括超小惯

量、小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配26位单圈绝对值编码器或者26

位多圈绝对值编码器），以及全闭环功能、内部工艺段功能，使得运行更加安静平稳，工

艺实现更加丰富精准。

此外，该系列产品提供5年整机质量保证，标配STO安全转矩关断功能、动态制动功能和内

置抱闸输出功能（无需外接继电器），安全功能机型可扩展支持7种功能安全和总线功能安

全FSoE，持续推进设备安全生产。该系列伺服适用于电子制造、锂电、机械手、包装、机

床等行业的自动化设备，以高性能方案实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制。

本手册介绍产品的电气设计指导、接线端子介绍、认证及标准要求和常见EMC问题解决建

议等。

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资料名称资料编码内容简介

介绍产品的选型，包括配套选型一览表、驱

SV680P系列伺服选型手册动器产品信息、电机产品信息、线缆选型

等。

介绍产品的安装，包括安装步骤、机械安

SV680P系列伺服安装手册

装、电气安装等。

介绍产品的电气设计指导、接线端子介绍、

SV680P系列伺服硬件手册认证及标准要求和常见EMC问题解决建议

等。

介绍产品的调试、参数说明，包括操作面

SV680P系列伺服调试手册板、调试软件、调试流程与步骤及参数一览

表等。

介绍产品的功能和参数，包括功能概述、伺

SV680P系列伺服功能手册

服基本功能、调整和参数说明等。

介绍产品的功能和参数，包括Modbus通讯

SV680P系列伺服通讯手册

配置，参数说明、通讯案例介绍等。

介绍产品的故障等级分类、排障流程、警告

SV680P系列伺服排障手册码说明、故障说明、故障码和警告码一览表