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cannonjs摩擦及碰撞的案例

Cannon.js是一个轻量级的3D物理引擎，主要用于模拟刚体动力学。它支持碰撞检测、刚体运动、关节约束等物理模拟功能。

下面是一个使用Cannon.js实现摩擦和碰撞的基础案例：

设置场景：

首先，我们需要创建一个物理世界（World）和至少两个刚体（Body）来模拟碰撞。

javascript复制代码

constCANNON=require('cannon');

//创建一个物理世界

constworld=newCANNON.World();

world.gravity.set(0,-9.8,0);//设置重力

//创建两个刚体

constbodyA=newCANNON.Body({

mass:1,

position:newCANNON.Vec3(0,5,0),

shape:newCANNON.Box(newCANNON.Vec3(1,1,1))//立方体形状

});

constbodyB=newCANNON.Body({

mass:1,

position:newCANNON.Vec3(3,5,0),

shape:newCANNON.Box(newCANNON.Vec3(1,1,1))//立方体形状

});

//将刚体添加到物理世界

world.addBody(bodyA);

world.addBody(bodyB);

模拟摩擦：

Cannon.js支持设置材料属性来实现摩擦。你可以为刚体设置材料，并指定摩擦系数。

javascript复制代码

//为刚体设置材料

constmaterialA=newCANNON.Material();

constmaterialB=newCANNON.Material();

//设置摩擦系数

materialA.friction=0.5;//例如，0.5表示中等的摩擦

materialB.friction=0.5;

//将材料应用到刚体的形状上

bodyA.shape.material=materialA;

bodyB.shape.material=materialB;

模拟碰撞：

在Cannon.js中，碰撞是自动处理的。你只需要模拟时间步长，物理引擎就会处理所有的碰撞和物理交互。

javascript复制代码

conststep=1/60;//假设每秒60帧

functionsimulate(){

requestAnimationFrame(simulate);

//模拟一帧

world.step(step);

//更新刚体的位置等（如果需要）

//...

}

simulate();

渲染：

上面的代码只处理了物理模拟部分。要看到实际的效果，你还需要一个渲染循环来绘制刚体的位置。这通常涉及到使用WebGL或其他图形库来绘制形状。

注意：这只是一个简单的示例，实际使用中可能需要考虑更多的细节和性能优化。如果你需要更高级的功能，如关节、约束、软体物理等，Cannon.js也提供了这些功能。