我国智能机器人核心芯片技术发展战略研究.pdf

我国智能机器人核心芯片技术发展战略研究

DOI10.15302/J-SSCAE-2022.04.007

我国智能机器人核心芯片技术发展战略研究

1,21,21,21,21,21,2

莫洋，王耀南，刘杰，缪志强，张鑫，江未来

（1.湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082；2.机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，长沙410082）

摘要：智能机器人正在引领全球新一轮的科技革命和产业变革，培育并推进我国智能机器人核心芯片技术及产业发展，有助

于产业优化升级并实现生产力跃升。本文阐述了智能机器人核心芯片技术对于推动技术自主可控、实现经济高质量发展、满

足居民美好生活需要、提升国家核心竞争力等方面的重要价值；梳理了相关政策、技术、产业等的国际进展，分析了我国发

展智能机器人核心芯片的基础优势和面临的问题；以多架构路线、技术方案比对的方式，论证了我国智能机器人芯片技术发

展路线，据此提出领域发展策略，形成面向2035的重点任务与发展路线图。研究建议，将智能机器人芯片自主可控发展上

升为国家战略，明确顶层设计；设立智能机器人芯片重大科技专项，加大科研经费投入；出台激励智能机器人芯片技术研究

和产业应用的政策，牵引产业链升级；落实智能机器人芯片人才培养和发展措施，推动技术及产业健康发展。

关键词：智能机器人；芯片技术；产业链；自主可控；发展路线图

中图分类号：TP242文献标识码：A

DevelopmentStrategyfortheCoreChip

TechnologyofIntelligentRobotinChina

MoYang1,2,WangYaonan1,2,LiuJie1,2,MiaoZhiqiang1,2,ZhangXin1,2,JiangWeilai1,2

(1.CollegeofElectricalandInformationEngineering,HunanUniversity,Changsha410082,China;2.NationalEngineering

ResearchCenterofRobotVisualPerceptionandControlTechnology,Changsha410082,China)

Abstract:Intelligentrobotsareleadinganewroundoftechnologicalrevolutionandindustrialtransformation.Promotingthe

intelligentrobotcorechiptechnologyandindustryisstrategicallysignificantforindustrialupgradingandproductivity

improvementinChina.Inthisstudy,weillustratethestrategicsignificanceoftheintelligentrobotcorechiptechnologyinChinain

promotingtechnologicalindependence,realizinghigh-qualityeconomicdevelopment,satisfyingresidents’needforabetterlife,

andpromotinganation’scorecompetitiveness.Additionally,wereviewthedevelopmentstatusofchipsforintelligentrobotsin

termsofpolicy,technology,andindustry,andanalyzetheadvantagesandproblemsofdevelopingintelligentrobotchipsi